MISSION WINDWATCH

L’édition 2024 de la compétition Aqua.Bot propose de vous affronter par équipe autour d’une mission simulée de maintenance d’un champ éolien.

Votre USV (unmanned surface vehicle) est chargé de la maintenance d’un parc éolien. Durant sa mission, il doit contrôler l’état de chaque éolienne, remonter les statuts de chacune à la plateforme de supervision, puis aller effectuer la maintenance sur celle dont l’état serait « critique ».

Votre équipe a pour objectif de développer le « système embarqué de mission » permettant à votre USV de réaliser l’ensemble des tâches relatifs à la maintenance en condition opérationnel du champ éolien, tout en évitant les potentielles collisions avec l’environnement, et ce peu importe les conditions météorologiques

Les modules suivants devront être développés :

• Un module de perception pour traiter les données capteur, détecter les éoliennes et lire les QR code.
• Un module de guidage et contrôle de l’USV faisant les choix de route et envoyant les ordres de contrôle à la propulsion.