MISSION PATROL & FOLLOW

L’édition 2023 de la compétition Aqua.Bot propose de vous affronter autour d’une mission simulée de sécurisation des épreuves maritimes d’un évènement sportif international. Les équipes participantes seront amenées à implémenter un système de mission à un drone de surface (USV)1 fictif dans un environnement de développement et de simulation mis à disposition par l’organisation de la compétition.

Le challenge PATROL & FOLLOW consiste à naviguer au sein d'une zone délimitée de 600m x 600m puis rallier une bouée jaune afin d’arriver dans une zone dite « zone de recherche », détecter, identifier et signaler une menace et la suivre.

Les modules suivants devront être développés :
• Un module de perception pour traiter les données capteur, détecter les autres bateaux, et les classifier (alliés ou menace). Le développement de ce module n’est pas indispensable pour participer à la compétition, mais sera bonifié.
• Un module de guidage et contrôle de l’USV faisant les choix de route et envoyant les ordres de contrôle à la propulsion.